Белгородские учёные создают автономного колёсного робота для перевозки грузов в цехах

Белгородские учёные создают автономного колёсного робота для перевозки грузов в цехах

Старший научный сотрудник БГТУ им. Шухова Виктория Перевузник вместе с младшими научными сотрудниками НИИ Артёмом Волошкиным и Владиславом Черкасовым разработали автономную мобильную платформу для автоматизации логистики на производстве.

Устройство представляет собой колёсного робота с электрическим приводом и аккумулятором. Платформа оснащена регулируемой по высоте грузовой полкой, что позволяет перевозить заготовки, детали и инструмент между производственными участками. Независимое управление ведущими колёсами обеспечивает манёвренность: робот может разворачиваться на месте и работать в ограниченном пространстве.

Навигация осуществляется за счёт лидара, камер и бортового вычислительного блока. Система безопасности отслеживает препятствия, корректирует скорость или останавливает движение при необходимости.

На данный момент создан экспериментальный образец, проверены его навигационные и транспортные функции. Следующий этап – испытания в условиях реального производства.

Проект реализуется в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» и нацпроекта «Молодëжь и дети».